Egwyddor antenâu radio a theledu yw trosi tonnau tywys ar linell drawsyrru yn donnau electromagnetig sy'n lluosogi mewn gofod rhydd, neu i'r gwrthwyneb, gan sicrhau derbyniad a thrawsyriant signal.
Diffiniad a Swyddogaeth Antenâu: Mae antena yn ddyfais sy'n gallu pelydru tonnau electromagnetig yn effeithiol i gyfeiriad penodol yn y gofod, neu dderbyn tonnau electromagnetig o gyfeiriad penodol yn y gofod. Mewn systemau cyfathrebu, mae'r antena yn gweithredu'n debyg i "geg" a "chlustiau" dynol: gall drosi signalau trydanol (tonnau tywys) yn donnau electromagnetig i'w trosglwyddo i'r gofod, a gall hefyd dderbyn tonnau electromagnetig yn y gofod a'u trosi'n ôl yn signalau trydanol. Er enghraifft, mae radio yn derbyn tonnau electromagnetig a drosglwyddir gan orsaf ddarlledu trwy ei antena, ac mae teledu yn derbyn tonnau electromagnetig a drosglwyddir gan orsaf deledu trwy ei antena.
Trosi rhwng Tonnau Tywys a Thonnau Electromagnetig: Mae tonnau tywys yn donnau electromagnetig lle mae'r cyfan neu'r rhan fwyaf o'u hegni electromagnetig wedi'i gyfyngu o fewn trawsdoriad cyfyngedig (fel llinell drawsyrru) ac yn ymledu ar hyd cyfeiriad diffiniedig. Swyddogaeth antena yw "rhyddhau" y tonnau tywys hyn sydd wedi'u cyfyngu yn y llinell drawsyrru i ofod rhydd, gan ffurfio tonnau electromagnetig sy'n lluosogi'n rhydd; i'r gwrthwyneb, gall hefyd "ddal" tonnau electromagnetig mewn gofod rhydd a'u cyfyngu i'r llinell drosglwyddo. Gellir deall y broses hon trwy gyfatebiaeth i deithio ar y trên: mae teithwyr (tonnau electromagnetig) wedi'u cyfyngu i gyfeiriad eu symudiad y tu mewn i'r trên (llinell drosglwyddo), ond gallant symud yn rhydd ar ôl gadael yr orsaf (drwy'r antena); mae'r antena fel drws trên, gan ganiatáu i deithwyr "fwrdd" (derbyn tonnau electromagnetig) a "dod oddi ar y llong" (allyrru tonnau electromagnetig).